Robinzon uči Petka engleskom, preobraća ga na hrišćanstvo i postepeno mu otkriva svoju staru veru (hrišćanstvo) u poređenju sa Petkovim običajima. Petak postaje veran i odan sluga.
Robinzon svesno gradi novi život. Donosi sve što može sa olupine (alat, oružje, barut, hranu, Bibliju). Pravi šator u brdu, ograđuje prostor i pravi jednostavan nameštaj. robinzon kruso ukratko prepricano po glavama
Robinzon i Petak napuštaju ostrvo posle 28 godina, 2 meseca i 19 dana. Robinzon pokazuje kapetanu gde je njegova "država" - sa utvrdama, poljima, stokom, namirnicama. U Engleskoj saznaje da ga smatraju mrtvim i da je ostao bez imanja. Donosi sve što može sa olupine (alat, oružje,
Pojavljuje se engleski brod. Međutim, posada se pobunila i zarobila kapetana. Robinzon i Petak pomažu kapetanu da povrati kontrolu nad brodom. Kapetan obećava da će ih odvesti u Englesku. Robinzon pokazuje kapetanu gde je njegova "država" -
Ipak, deo plantaža u Brazilu je sačuvan. Robinzon se finansijski obezbedi, ženi se, ima decu. Kada mu žena umre, ponovo kreće na putovanje. U epilogu posećuje svoje staro ostrvo i saznaje da su Španci i Petkov otac ostali tamo i živeli mirno.
Vodi dnevnik. Opisuje svoje napore: pravi sto i stolicu, uči da pravi lonce od gline, lovi koze i pripitomljava ih, bere ječam i pirinač koji su se sami posejali.
U dnevniku opisuje kako se razboleo od groznice. U delirijumu, mašta o zemljotresu, a zatim u snu vidi čoveka koji mu preti kopljem. Počinje da čita Bibliju i iskreno se kaje zbog svog neposlušnog života. Ozdravlja i zahvaljuje Bogu.